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同专业博导
同专业硕导
马保离
( 教授 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/mabaoli/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
教师英文名称:
Ma Baoli
教师拼音名称:
Ma Baoli
电子邮箱:
1e4b008aadafc6ab48d1735ccb2a49e947d73d3bd38e16301486669a10de44687e693497cf8b3699591a6e5fed2d18255f815415bdc4be09eeb61e2fc072657f48189b172fcaef8d6f34f08a10cf7f842e148297d7933efe7b013261b16143138274384e852e1651c537f9558604b7889176b097fcace31eb6a5fa7a252ec2e6
所在单位:
自动化科学与电气工程学院
学历:
博士研究生
办公地点:
北京航空航天大学学院路校区图书馆西配楼412房间 北京航空航天大学学院路校区图书馆西配楼404房间
联系方式:
mabaoli@buaa.edu.cn
学位:
博士
在职信息:
在职
毕业院校:
北京航空航天大学
学科:
控制科学与工程
论文
当前位置:
中文主页
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论文
[21]
.Y. Guo and B. L. Ma, "Global sliding mode with fractional operators and application to control robot manipulators," International Journal of Control, vol. 92, no. 7, pp. 1497-1510, 2019, doi:10.1080/00207179.2017.1398417
[22]
.L. Yan and B. Ma, "Practical Formation Tracking Control of Multiple Unicycle Robots," IEEE Access, vol. 7, pp. 113417-113426, 2019, doi:10.1109/access.2019.2931750
[23]
.马保离, "基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制," 控制理论与应用, vol. 24, no. 05, pp. 756-760, 2007, doi:Cnki:Sun:Kzly.0.2007-05-011
[24]
.任艳青 ,马保离, "基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制," 航空学报, vol. 28, no. 02, pp. 490-494, 2007, doi:Cnki:Issn:1000-6893.0.2007-02-044
[25]
.任艳青 ,马保离, "一类非完整系统的全局镇定," 自动化学报, vol. 2007, no. 09, pp. 979-984, 2007, doi:Cnki:Sun:Moto.0.2007-09-017
[26]
.何战斌 ,马保离, "离轴式拖车移动机器人的反馈镇定," 控制理论与应用, vol. 26, no. 7, pp. 758-762, 2009,
[27]
.李明军 ,马保离, "欠驱动两关节平面机械手的控制," 控制工程, vol. 17, no. 1, pp. 98-101, 2010,
[28]
.周火凤, 马保离, 宋丽辉, and 张芳芳, "离轴式带拖车移动机器人的路径跟踪控制," 自动化学报, vol. 36, no. 9, pp. 1273-1278, 2010,
[29]
.周火凤, 马保离, 宋丽辉, and 张芳芳, "参数不确定离轴拖车移动机器人的路径跟踪," 自动化学报, vol. 38, no. 09, pp. 1272-1278, 2010, doi:Cnki:Sun:Moto.0.2010-09-010
[30]
.李明军 ,马保离, "非完整移动机器人的连续时变鲁棒K指数镇定," 控 制 与 决 策, vol. 26, no. 11, pp. 1706-1710, 2011, doi:10.13195/j.cd.2011.11.109.limj.021
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