马保离, "基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制," 控制理论与应用, vol. 24, no. 05, pp. 756-760, 2007, doi:Cnki:Sun:Kzly.0.2007-05-011
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下一条： 任艳青 ，马保离, "基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制," 航空学报, vol. 28, no. 02, pp. 490-494, 2007, doi:Cnki:Issn:1000-6893.0.2007-02-044
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