何战斌 ，马保离, "离轴式拖车移动机器人的反馈镇定," 控制理论与应用, vol. 26, no. 7, pp. 758-762, 2009,
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上一条： 任艳青 ，马保离, "一类非完整系统的全局镇定," 自动化学报, vol. 2007, no. 09, pp. 979-984, 2007, doi:Cnki:Sun:Moto.0.2007-09-017
下一条： 李明军 ，马保离, "欠驱动两关节平面机械手的控制," 控制工程, vol. 17, no. 1, pp. 98-101, 2010,
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