北京航空航天大学主页平台系统马保离--中文主页-- L. Yan and B. Ma, "Practical Formation Tracking Control of Multiple Unicycle Robots," IEEE Access, vol. 7, pp. 113417-113426, 2019, doi:10.1109/access.2019.2931750

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L. Yan and B. Ma, "Practical Formation Tracking Control of Multiple Unicycle Robots," IEEE Access, vol. 7, pp. 113417-113426, 2019, doi:10.1109/access.2019.2931750

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下一条：马保离, "基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制," 控制理论与应用, vol. 24, no. 05, pp. 756-760, 2007, doi:Cnki:Sun:Kzly.0.2007-05-011