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同专业博导
同专业硕导
马保离
( 教授 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/mabaoli/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
教师英文名称:
Ma Baoli
教师拼音名称:
Ma Baoli
电子邮箱:
1e4b008aadafc6ab48d1735ccb2a49e947d73d3bd38e16301486669a10de44687e693497cf8b3699591a6e5fed2d18255f815415bdc4be09eeb61e2fc072657f48189b172fcaef8d6f34f08a10cf7f842e148297d7933efe7b013261b16143138274384e852e1651c537f9558604b7889176b097fcace31eb6a5fa7a252ec2e6
所在单位:
自动化科学与电气工程学院
学历:
博士研究生
办公地点:
北京航空航天大学学院路校区图书馆西配楼412房间 北京航空航天大学学院路校区图书馆西配楼404房间
联系方式:
mabaoli@buaa.edu.cn 18610751580 13810900975(鄢立夏)
学位:
博士
在职信息:
在职
毕业院校:
北京航空航天大学
学科:
控制科学与工程
论文
当前位置:
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论文
[31]
.李明军 ,马保离, "非完整链式系统的全局连续K指数镇定," 北京航空航天大学学报, vol. 37, no. 4, pp. 452-457, 2011,
[32]
.马钊 ,马保离, "参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪," 中国自动化学会控制理论专业委员会C卷, pp. 398-399-400-401-402-403, 2011,
[33]
.刘昱 ,马保离, "离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制," 控制理论与应用, vol. 30, no. 4, pp. 526-530, 2013,
[34]
.庞海龙 ,马保离, "不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪," 控制理论与应用, vol. 31, no. 3, pp. 285-282, 2014,
[35]
.庞海龙 ,马保离, "小确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪," 控制理论与应用, no. 03, 2014,
[36]
.鄢立夏,马保离, "轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制," 控制理论与应用, no. 06, pp. 763-771, 2016,
共36条 4/4
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