北京航空航天大学主页平台系统马保离--中文主页-- 任艳青，马保离, "基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制," 航空学报, vol. 28, no. 02, pp. 490-494, 2007, doi:Cnki:Issn:1000-6893.0.2007-02-044

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任艳青，马保离, "基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制," 航空学报, vol. 28, no. 02, pp. 490-494, 2007, doi:Cnki:Issn:1000-6893.0.2007-02-044

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上一条：马保离, "基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制," 控制理论与应用, vol. 24, no. 05, pp. 756-760, 2007, doi:Cnki:Sun:Kzly.0.2007-05-011

下一条：任艳青，马保离, "一类非完整系统的全局镇定," 自动化学报, vol. 2007, no. 09, pp. 979-984, 2007, doi:Cnki:Sun:Moto.0.2007-09-017