周火凤, 马保离, 宋丽辉, and 张芳芳, "参数不确定离轴拖车移动机器人的路径跟踪," 自动化学报, vol. 38, no. 09, pp. 1272-1278, 2010, doi:Cnki:Sun:Moto.0.2010-09-010
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