北京航空航天大学主页平台系统马保离--中文主页-- 李明军，马保离, "欠驱动两关节平面机械手的控制," 控制工程, vol. 17, no. 1, pp. 98-101, 2010,

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李明军，马保离, "欠驱动两关节平面机械手的控制," 控制工程, vol. 17, no. 1, pp. 98-101, 2010,

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上一条：何战斌，马保离, "离轴式拖车移动机器人的反馈镇定," 控制理论与应用, vol. 26, no. 7, pp. 758-762, 2009,

下一条：周火凤, 马保离, 宋丽辉, and 张芳芳, "离轴式带拖车移动机器人的路径跟踪控制," 自动化学报, vol. 36, no. 9, pp. 1273-1278, 2010,