Robot Servicing and Planning Lab

MEI Jundong

Release time:2026-02-09
Hits:

Major:
Robotics Engineering
Research Focus:
Robot grasping
Personal Profile:
2024年6月毕业于华北电力大学机械工程系,获得学士学位,专业机械工程(机械电子)。现于北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人工程系攻读硕士研究生,硕士研究方向是机器人运动规划与控制,硕士毕业论文题目为《基于几何基元的机器人抓取技能强化学习方法》。 专业技能: 1. 英语能力:CET-4,CET-6 2. 编程语言:Python、C++ 3. 系统、框架:Linux(Ubuntu)、Pytorch深度学习框架、ROS\ROS2机器人操作系统 4. 机器人仿真软件:Pybullet、Isaacsim 5. 机械设计软件:CATIA、proE、Abaqus
Degree:
Master's Degree
Current Status:
Studying
Date of Registration:
2024-09-01
E-Mail:
zy2407707@buaa.edu.cn