论文成果
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- .A Real-Time 6-DoF Object Pose Estimation Method Based on Template Iteration:2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO,2024
- .MSSD-SLAM : Multi-feature Semantic RGB-D Inertial SLAM with Structural Regularity for Dynamic Environments:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2024
- .轮腿臂复合的月球移动作业机器人研究:载人航天,2024,30(05):579-590
- .Intelligent Rock‐Climbing Robot Capable of Multimodal Locomotion and Hybrid Bioinspired Attachment:Advanced Science,2024
科研项目
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个人简介
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以第一/通信作者在中科院Top期刊IEEE T-Mech、T-IE、T-IM，权威期刊IEEE RA-L、J-FR，在机器人顶级会议2024 IEEE ICRA等累计发表学术论文10余篇，已获授权国家发明专利10余项。主持国家自然科学基金青年基金1项，航天类项目3项，作为骨干参与基金委创新群体研究项目、基金委联合基金重点项目和国家自然科学面上等项目，四足轮滑机器人获2023年机器人科学引领奖，四足腿臂融合机器人受到央视报道并得到应用证明。 知乎账号...
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[1] 2010.9～2014.6
北京科技大学 - 机械工程 - 学士学位 - 本科(学士)
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[2] 2015.9～2022.6
北京航空航天大学 - 机械设计及理论 - 博士学位 - 博士研究生毕业
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[1] 2022.7～至今
北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院 | 博士后