以第一/通信作者在中科院Top期刊IEEE T-Mech、T-IE、T-IM，权威期刊IEEE RA-L、J-FR，在机器人顶级会议2024 IEEE ICRA等累计发表学术论文10余篇，已获授权国家发明专利10余项。主持国家自然科学基金青年基金1项，航天类项目3项，作为骨干参与基金委创新群体研究项目、基金委联合基金重点项目和国家自然科学面上等项目，四足轮滑机器人获2023年机器人科学引领奖，四足腿臂融合机器人受到央视报道并得到应用证明。

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教育和工作经历：

    2022年取得北京航空航天大学机械设计及理论博士学位（导师：丁希仑，博士课题：被动轮式四足机器人的轮滑运动规划与动力学控制）

    2022年获评北航卓越百人博士后（学术导师：丁希仑 教授，合作导师：万敏 教授）

已取得的研究成果：