北京航空航天大学主页平台系统陈佳伟--中文主页-- Accurate and Efficient End-Effector Tracking for Quadrupedal Mobile Manipulators through Coordinated Motion and Decoupled Control

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毕业院校：北京航空航天大学

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Accurate and Efficient End-Effector Tracking for Quadrupedal Mobile Manipulators through Coordinated Motion and Decoupled Control

发布时间：2025-06-24 点击次数：

DOI码：10.1002/aisy.202500242

发表刊物：Advanced Intelligent Systems

论文类型：期刊论文

是否译文：否

发表时间：2025-06-22