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Yifei Li,Sipu Ruan,Yazhe Luo.Multi-task continuous manipulation for mobile manipulator inspired by mechanism theory: a Path Kinematic Chain (PKC) method.[期刊]:Chinese Journal of Mechanical Engineering,2026
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Mingyang Zhao,Sipu Ruan,Xiaohong Jia.A Holistic Method for Superquadric Fitting Using Unsupervised Clustering Analysis.[期刊]:IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2026,48(10):11494 - 11510
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Sipu Ruan,Jundong Mei.Gradient-parameterized deformable Minkowski sum with applications on contact detection:Multibody System Dynamics
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Yazhe Luo,Yifei Li.Hand-Eye Coordinated Grasping Method for Textured Targets in Unstructured Dynamic Scenes.[期刊]:Chinese Journal of Mechanical Engineering,2025,38(1):160
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Yazhe Luo,Yifei Li,Jiting Li.Instant Grasping Framework of Textured Objects Via Precise Point Matches and Normalized Target Poses.[期刊]:Journal of Mechanisms and Robotics,2025,17(8):081013
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