Instant Grasping Framework of Textured Objects Via Precise Point Matches and Normalized Target Poses
发布时间：2026-02-10
点击次数：
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发表刊物：
Journal of Mechanisms and Robotics
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关键字：
机器人抓取
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合写作者：
Yifei Li,Jiting Li
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第一作者：
Yazhe Luo
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论文类型：
期刊论文
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通讯作者：
Sipu Ruan,Diansheng Chen
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文献类型：
期刊
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卷号：
17
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期号：
8
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页面范围：
081013
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是否译文：
否
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发表时间：
2025-08-01
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收录刊物：
SCI
