北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授、博士生导师、国家级青年人才

研究方向包括医疗与服务机器人、机器人运动及路径规划、模仿学习、具身智能、计算几何等。2021-2024年曾任新加坡国立大学机械工程系博士后研究员。2020年于美国约翰霍普金斯大学获机械工程博士学位，主要研究方向为机器人学。曾为计算感知及机器人实验室（LCSR）一员，师从Gregory S. Chirikjian教授。本科毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业。主持国家自然科学基金项目、重点研发计划课题，以项目骨干身份参与美国NSF、美国ONR、新加坡NRF等科研项目。发表IEEE T-RO、IEEE RA-L、Research、CJME、IEEE CVPR、IEEE ICRA在内的学术论文20余篇。担任CCF智能机器人专委会执行委员、Unmanned Systems编委、SmartBot青年编委、Robot Learning青年编委，ICRA、IROS副编辑，IROS、AAAI会议分会场主席。

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