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Gradient-parameterized deformable Minkowski sum with applications on contact detection
发布时间：2026-02-10
点击次数：
发表刊物：
Multibody System Dynamics
关键字：
碰撞检测；机器人路径规划；计算几何
合写作者：
Jundong Mei
第一作者：
Sipu Ruan
论文类型：
期刊论文
是否译文：
否
下一条：
Hand-Eye Coordinated Grasping Method for Textured Targets in Unstructured Dynamic Scenes
