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机器人服务与规划课题组

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Gradient-parameterized deformable Minkowski sum with applications on contact detection

发布时间：2026-02-10 点击次数：

发表刊物： Multibody System Dynamics
关键字： 碰撞检测；机器人路径规划；计算几何
合写作者： Jundong Mei
第一作者： Sipu Ruan
论文类型： 期刊论文
是否译文：否

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