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庞海龙，马保离, "小确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪," 控制理论与应用, no. 03, 2014,

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下一条：鄢立夏，马保离, "轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制," 控制理论与应用, no. 06, pp. 763-771, 2016,