北京航空航天大学主页平台系统马保离--中文主页-- 鄢立夏，马保离, "轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制," 控制理论与应用, no. 06, pp. 763-771, 2016,

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鄢立夏，马保离, "轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制," 控制理论与应用, no. 06, pp. 763-771, 2016,

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