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同专业博导
同专业硕导
董希旺
( 教授 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/dongxiwang/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：
无人系统研究院院长
其他任职：
兼任研究所人工智能领域专业副总师、中国指挥与控制学会副秘书长，曾任人工智能研究院科研副院长
教师英文名称：
Xiwang Dong
教师拼音名称：
Dong Xiwang
电子邮箱：
5df493f3c06d457c26b0054318d1c9cf04b8eed9e71ea268f208ae71c6445af63db7201e0b6b19bce592f8437731015c09db84f356af64282cc347ffc65376768da1811a8323362a77a2d75be006ff5adcee78b3531d307e1fb329554b87777b6cada655a0715b8757690cde258bd47eab23d16d102a57b18465e900a9557797
所在单位：
无人系统研究院
学历：
博士研究生
办公地点：
新主楼D634 或者 新主楼B1022
性别：
男
联系方式：
010-82314573 或者 010-82315766
学位：
博士
在职信息：
在职
毕业院校：
清华大学
学科：
控制科学与工程
论文
当前位置：
中文主页
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论文
[1]
.Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems:Springer,2016
[2]
.Time-varying formation tracking for linear multi-agent systems with multiple leaders:IEEE Transactions on Automatic Control,2017,62(7):3658-3664
[3]
.Time-varying formation control for general linear multi-agent systems with switching directed topologies:Automatica,2016,73:47-55
[4]
.Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles: Theories and applications:IEEE Transactions on Control Systems Technology,2015,23(1):340-348
[5]
.Time-varying formation tracking for second-order multi-agent systems subjected to switching topologies with application to quadrotor formation flying:IEEE Transactions on Industrial Electronics,2017,64(6):5014-5024
[6]
.Theory and experiment on formation-containment control of multiple multirotor unmanned aerial vehicle systems:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2019,16(1):229-240
[7]
.Time-varying formation tracking for UAV swarm systems with switching directed topologies:IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2018:online available, DOI: 10.1109/TNNLS.2018.2873063
[8]
.Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles with switching interaction topologies:Control Engineering Practice,2016,46:26-36
[9]
.Formation control for high-order linear time-invariant multi-agent systems with time delays:IEEE Transactions on Control of Network Systems,2014,1(3):232-240
[10]
.Time-varying output formation for linear multi-agent systems via dynamic output feedback control:IEEE Transactions on Control of Network Systems,2017,4(2):236-245
共65条 1/7
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