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同专业博导
同专业硕导
董希旺
( 教授 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/dongxiwang/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：
无人系统研究院院长
其他任职：
兼任研究所人工智能领域专业副总师、中国指挥与控制学会副秘书长，曾任人工智能研究院科研副院长
教师英文名称：
Xiwang Dong
教师拼音名称：
Dong Xiwang
电子邮箱：
5df493f3c06d457c26b0054318d1c9cf04b8eed9e71ea268f208ae71c6445af63db7201e0b6b19bce592f8437731015c09db84f356af64282cc347ffc65376768da1811a8323362a77a2d75be006ff5adcee78b3531d307e1fb329554b87777b6cada655a0715b8757690cde258bd47eab23d16d102a57b18465e900a9557797
所在单位：
无人系统研究院
学历：
博士研究生
办公地点：
新主楼D634 或者 新主楼B1022
性别：
男
联系方式：
010-82314573 或者 010-82315766
学位：
博士
在职信息：
在职
毕业院校：
清华大学
学科：
控制科学与工程
论文
当前位置：
中文主页
>>
论文
[21]
.Formation-containment control for high-order linear time-invariant multi-agent systems with time delays:Journal of the Franklin Institute,2015,352(9):3564-3584
[22]
.Output formation-containment analysis and design for general linear time-invariant multi-agent systems:Journal of the Franklin Institute,2016,353(2):322-344
[23]
.Containment analysis and design for general linear multi-agent systems with time-varying delays:Neurocomputing,2016,173(3):2062-2068
[24]
.Time-varying group formation analysis and design for second-order multi-agent systems with directed topologies:Neurocomputing,2016,205(12):367-374
[25]
.Practical consensus for high-order linear time-invariant swarm systems with interaction uncertainties, time-varying delays and external disturbances:International Journal of Systems Science,2013,44(10):1843-1856
[26]
.Time-varying formation control for double-integrator multi-agent systems with jointly connected topologies:International Journal of Systems Science,2016,47(16):3829-3838
[27]
.Distributed time-varying formation tracking analysis and design for second-order multi-agent systems:Journal of Intelligent & Robotic Systems,2017,86(2):277-289
[28]
.Necessary and sufficient conditions for average formation tracking of second-order multi-agent systems with multiple leaders:Journal of the Franklin Institute,2017,354(2):611-626
[29]
.Distributed time-varying output formation tracking for heterogeneous linear multi-agent systems with a nonautonomous leader of unknown input:IEEE Transactions on Automatic Control,2019:online available, DOI: 10.1109/TAC.2019.2893978
[30]
.Distributed time-varying formation robust tracking for general linear multiagent systems with parameter uncertainties and external disturbances:IEEE Transactions on Cybernetics,2017,47(8):1959-1969
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