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同专业博导
同专业硕导
诸兵
( 副教授 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/zhubing/zh_CN/index.htm
副教授 博士生导师 硕士生导师
教师英文名称:
Bing Zhu
教师拼音名称:
Zhu Bing
电子邮箱:
761a676dc7a077bf8f76b3b4256dac1d4cdf291ef3902450bfea0316f907d48d6fd89dabc5ef409e30fd13c273df8f5ef7d7910a186cac18d285f326688e0d47a2b9f91c23c9826036e406b4e7b4bd04e7434d52b7c0a168532b75e257e5282c59587fa1775dcac56ad20809468e6ca360675d74eb80553741e768b5815a1c82
所在单位:
自动化科学与电气工程学院
职务:
Associate Professor
学历:
博士研究生
办公地点:
办公楼西配楼217室
性别:
男
联系方式:
zhubing@buaa.edu.cn
学位:
博士
在职信息:
在职
毕业院校:
北京航空航天大学
学科:
控制科学与工程
论文
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中文主页
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论文
[1]
Peng Sun,Bing Zhu*,Zongyu Zuo,Xiaohua Xia.Vision-based Fixed-time Uncooperative Aerial Target Tracking for UAV:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2023,accepted
[2]
Jianan Liu,Liping Bai,Yuxuan Xia,Tao Huang,Bing Zhu*,Qing-Long Han.GNN-PMB: A Simple but Effective Online 3D Multi-Object Tracker without Bells and Whistles:IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023,8(2):1176-1189
[3]
Jianan Liu,Weiyi Xiong,Liping Bai,Yuxuan Xia,Tao Huang,Wanli Ouyang,Bing Zhu*.Deep Instance Segmentation with Automotive Radar Detection Points.[期刊]:IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023,8(1):84-94
[4]
汪萌,诸兵*.不确定性建模在2D和3D目标检测中的应用:系统工程与电子技术,2022,Accepted
[5]
Junan Wang,Bing Zhu*.Geometric control for trajectory-tracking of a quadrotor UAV with suspended load.[期刊]:IET Control Theory and Applications,2022,16:1271-1281
[6]
Juntao Wei,Bing Zhu*.Model predictive control for trajectory-tracking and formation of wheeled mobile robots..[期刊]:Neural Computing and Applications,2022,34:16351–16365
[7]
Weijiang Zheng,Bing Zhu*.Stochastic Time-varying Model Predictive Control for Trajectory Tracking of a Wheeled Mobile Robot.[期刊]:Frontiers in Energy Research,2021,9
[8]
Peng Sun,Bing Zhu*,Zongyu Zuo,Michael Basin.Vision-based Finite-time Uncooperative Target Tracking for UAV Subject to Actuator Saturation.[期刊]:Automatica,2021,130:109708
[9]
Yanyu Chen,Bing Zhu*.Distributed Fixed-Time Control of High-Order Multi-Agent Systems with Non-holonomic Constraints.[期刊]:Journal of the Franklin Institute,2021
[10]
Liang Sun,Yanting Huang,Zewei Zheng,Bing Zhu.Adaptive Nonlinear Relative Motion Control of Quadrotors in Autonomous Shipboard Landings.[期刊]:Journal of the Franklin Institute,2021,0(0):0-1
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