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同专业博导
同专业硕导
诸兵
( 副教授 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/zhubing/zh_CN/index.htm
副教授 博士生导师 硕士生导师
教师英文名称:
Bing Zhu
教师拼音名称:
Zhu Bing
电子邮箱:
761a676dc7a077bf8f76b3b4256dac1d4cdf291ef3902450bfea0316f907d48d6fd89dabc5ef409e30fd13c273df8f5ef7d7910a186cac18d285f326688e0d47a2b9f91c23c9826036e406b4e7b4bd04e7434d52b7c0a168532b75e257e5282c59587fa1775dcac56ad20809468e6ca360675d74eb80553741e768b5815a1c82
所在单位:
自动化科学与电气工程学院
职务:
Associate Professor
学历:
博士研究生
办公地点:
办公楼西配楼217室
性别:
男
联系方式:
zhubing@buaa.edu.cn
学位:
博士
在职信息:
在职
毕业院校:
北京航空航天大学
学科:
控制科学与工程
论文
当前位置:
中文主页
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论文
[11]
Bing Zhu,Zongyu Zuo,Zhengtao Ding.Model predictive control for discrete-time linear systems with finite-time convergence.[会议录]:proceedings of IEEE Conference on Decision and Control (CDC),2020
[12]
袁肖卓尔,诸兵*.四旋翼无人机—吊挂载荷系统建模与控制综述.[期刊]:信息与控制,2020,49(4):385-395
[13]
Bing Zhu,Zewei Zheng,Xiaohua Xia.Constrained Adaptive Model Predictive Control for a Class of Discrete-time Linear Systems with Parametric Uncertainties.[期刊]:IEEE Transactions on Automatic Control,2020,65(5):2223-2229
[14]
Zewei Zheng,Zhiyuan Guan,Yunpeng Ma,Bing Zhu*.Constrained path-following control for an airship with uncertainties.[期刊]:Engineering Applications of Artificial Intelligence,2019,85:295-306
[15]
Bing Zhu,Zhiling Ren,Wenjing Xie,Fengyi Guo,Xiaohua Xia.Active nonlinear partial-state feedback control of contacting force for a pantograph–catenary system.[期刊]:ISA Transactions,2019,91:78-89
[16]
,Zewei Zheng*, Yanting Huang, Lihua Xie,Bing Zhu.Adaptive trajectory tracking control of a fully actuated surface vessel with asymmetrically constrained input and output.[期刊]:IEEE Transactions on Control Systems Technology,2018,26(5):1851-1859
[17]
Bing Zhu*.A New Distributed Model Predictive Control for Unconstrained Double-Integrator Multi-Agent Systems.[期刊]:IEEE Transactions on Automatic Control,2018,63(12):4367-4374
[18]
,Y. Zou, B. Zhu*.Adaptive Trajectory Tracking Controller for Quadrotor Systems Subject to Parametric Uncertainties.[期刊]:Journal of the Franklin Institute,2017,354(15):6724-6746
[19]
,Z. Zheng, S. Yu, K. Yan*, B. Zhu,M. Zhu.Path following control for a stratospheric airship with actuator saturation.[期刊].Transactions of the Institute of Measurement and Control,2017,39(7):987-999
[20]
,B. Zhu*, A.H.B. Zaini,L. Xie.Distributed Guidance for Interception by Using Multiple Rotary-Wing Unmanned Aerial Vehicles.[期刊]:IEEE Transactions on Industrial Electronics,2017,64(7):5648-5656
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