阮思朴 ( 副教授 ) 赞
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副教授博士生导师硕士生导师

个人简介

阮思朴，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授、博士生导师、国家级青年人才。主要研究方向包括服务机器人、机器人运动及路径规划、模仿学习、具身智能、计算几何等。2021-2024年曾任新加坡国立大学机械工程系博士后研究员。2020年于美国约翰霍普金斯大学获机械工程博士学位，主要研究方向为机器人学。曾为计算感知及机器人实验室（LCSR）一员，师从Gregory S. Chirikjian教授。本科毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业，曾为机器人技术与系统全国重点实验室一员。主持国家自然科学基金项目，以项目骨干身份参与美国NSF、美国ONR、新加坡NRF等科研项目。发表IEEE T-RO、IEEE RA-L、Research、IEEE CVPR、IEEE ICRA在内的学术论文20余篇。担任ICRA副编辑、IROS会议分会场主席。

研究方向

服务机器人、机器人运动及路径规划、模仿学习、具身智能、计算几何

代表性论文

Ruan, S., Liu, W., Wang, X., Meng, X. and Chirikjian, G.S., 2024. PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration. IEEE Transactions on Robotics. doi: 10.1109/TRO.2024.3390052.
Ruan, S., Poblete, K.L., Wu, H., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2023. Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots with Ellipsoidal Components. IEEE Transactions on Robotics, 39(1), pp. 110-127.doi: 10.1109/TRO.2022.3187818.
Ruan, S., Wang, X. and Chirikjian, G.S., 2022.Collision Detection for Unions of Convex Bodies With Smooth Boundaries Using Closed-FormContact Space Parameterization. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), pp.9485-9492.
Ruan, S. and Chirikjian, G. S., 2021. Closed-Form Minkowski Sums of Convex Bodies with Smooth PositivelyCurved Boundaries. Computer-Aided Design, p.103133.
Ruan, S., Ding, J., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2019. The Kinematics of Containment for N-Dimensional Ellipsoids. Journal of Mechanisms and Robotics, 11(4), p.041005. doi:10.1115/1.4043458.

个人网站

https://ruansp.github.io

招生信息

现诚邀：

博士后研究员（1名）

博士研究生（1-2名，2026年秋季入学）

硕士研究生（1名，2025年秋季入学）

欢迎广大有志于从事机器人学与人工智能交叉方向研究的学生联系报考，有科技竞赛经历、论文发表、专利授权的学生优先考虑。

教育经历

[1]. 2016.9 -- 2020.12
美国约翰霍普金斯大学机械工程博士研究生博士学位
[2]. 2015.8 -- 2017.5
美国约翰霍普金斯大学机械工程硕士研究生硕士学位
[3]. 2011.9 -- 2015.5
哈尔滨工业大学机械工程大学本科学士

工作经历

[1]. 2021.1 -- 2024.1
新加坡国立大学工程学院机械工程系博士后

社会兼职

[1].

IEEE ICRA 会议副编辑（2024-2025）

[2].

IEEE IROS（2022）会议"Constrained Motion Planning"分会场主席

[3].

Robotica国际期刊主编助理

研究方向