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【论文】WAFR 2026录用：LRCA解决多机器人导航中“死锁”关键问题

发布时间：2026-04-07 点击次数：

论文题目：Lateral Reciprocal Collision Avoidance: A Probabilistic Social-Norm-Inspired Strategy for Deadlock-Free Multi-Robot Navigation

作者：卢思怡、阮思朴

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院

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