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【论文】ICRA 2026 录用：基于超二次曲面的多机器人避障SSCA算法

发布时间：2026-01-31 点击次数：

论文题目：Efficient Collision-Avoidance for Multi-Robot System with Superquadric Models and Sum-of-Squares Approximation

作者：卢思怡、阮思朴

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院

会议：IEEE ICRA 2026

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