北京航空航天大学主页平台系统刘金琨--中文主页-- Lijun Wang, QiuyueShi, Liu Jinkun*, Dan Zhang, Backstepping control of flexible joint manipulator based on hyperbolic tangent function with control input and rate constraints, Asian Journal of Control,2020, ‏ 22 (3):‏ 1268-1279

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Lijun Wang, QiuyueShi, Liu Jinkun*, Dan Zhang, Backstepping control of flexible joint manipulator based on hyperbolic tangent function with control input and rate constraints, Asian Journal of Control,2020, ‏ 22 (3):‏ 1268-1279

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上一条： Liu Zhijie,Liu Jinkun*, Partial differential equation boundary control of a flexible manipulator with input saturation, International Journal of Systems Science, 2017, 48(1):53-62(Q1)

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