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刘金琨,先进PID控制Matlab仿真第4版,北京:电子工业出版社,2016年6月
刘金琨,机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法,北京:清华大学出版社,2016年12月
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Jinkun LIU, Sliding Mode Control MATLAB Simulation,Tsinghua &Elsevier Press, 2017,10
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