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  • 刘金琨 ( 教授 )

    的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/liujinkun/zh_CN/index.htm

  •   教授   博士生导师   硕士生导师
代表论著和成果 当前位置: 中文主页 >> 代表论著和成果

刘金琨,RBF神经网络自适应控制Matlab仿真(第2版),北京:清华大学出版社,201812

刘金琨,智能控制第5版(教材),电子工业出版社,20214ISBN978-7-121-40896-0

刘金琨,沈晓蓉,赵龙,系统辨识理论及Matlab仿真第2版(教材),电子工业出版社,20209

刘金琨,滑模变结构控制MATLAB仿真第4-基本理论与设计方法,清华大学出版社,2019.11

刘金琨,滑模变结构控制MATLAB仿真第三版-先进控制系统设计方法,清华大学出版社,2015.12

刘金琨,先进PID控制Matlab仿真第4版,北京:电子工业出版社,20166

刘金琨,机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法,北京:清华大学出版社,201612

刘金琨,机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法,北京:清华大学出版社,201711

刘金琨,智能控制理论基础、算法设计与应用,北京:清华大学出版社,201912

刘金琨,刘志杰,基于LMI的控制系统设计、分析及Matlab仿真,北京:清华大学出版社,20207

Jinkun LIU, RBF Neural Network Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation, Tsinghua & Springer Press, 2013

Jinkun LIU, Xinhua Wang, Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation, Tsinghua & Springer Press, 2011

Jinkun LIU, Sliding Mode Control MATLAB Simulation,Tsinghua &Elsevier Press, 2017,10

Jinkun LIU,Intelligent Control Design and MATLAB Simulation, Tsinghua & Springer Press, 2017,11

Jinkun LIU, Wei HEDistributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulator,  Tsinghua University Press, Beijing and Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018

Wei HEJinkun LIU, Active Vibration Control and Stability Analysis of Flexible Beam Systems, Tsinghua & Springer Press, Beijing and Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2019

Zhijie LIU, Jinkun LIU, PDE Modeling and Boundary Control for Flexible Mechanical System,  Tsinghua & Springer Press, 2020

Xueyan Xing, Jinkun LIU, Vibration Control Methods of Mechanical Distributed Parameter Systems, Tsinghua & Springer Press, 2021

Ning JI, Jinkun LIU, Boundary Control of flexible Mechanical Systems in Three-dimensional Space, Tsinghua & Springer Press, 2022


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