中英文教材：

1. 刘金琨，神经网络设计与应用，北京:清华大学出版社，2025年5月

2. 刘金琨，运动控制理论及应用，北京:清华大学出版社，2024年12月

3. 刘金琨，智能控制—理论基础、算法设计与应用（第2版），北京:清华大学出版社，2023年1月

4. 刘金琨，智能控制第5版（教材），电子工业出版社，2021年4月

5. 刘金琨，沈晓蓉，赵龙，系统辨识理论及Matlab仿真第2版（教材），电子工业出版社，2020年9月

6. Jinkun LIU, Intelligent Control Design and MATLAB Simulation, Tsinghua & Springer Press, 2017年11月

中文著作：

1.刘金琨，RBF神经网络自适应控制Matlab仿真（第3版），北京:清华大学出版社，2025年3月

2. 刘金琨，先进PID控制Matlab仿真（第5版），北京:电子工业出版社，2023年4月

3. 刘金琨，机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法（第2版），北京:清华大学出版社，2022年4月

4. 刘金琨，机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法（第2版），北京:清华大学出版社，2023年5月

5. 刘金琨，滑模变结构控制MATLAB仿真第三版-先进控制系统设计方法，清华大学出版社，2021年11月

6. 刘金琨，刘志杰，基于LMI的控制系统设计、分析及Matlab仿真，北京:清华大学出版社，2020年7月

7. 刘金琨，滑模变结构控制MATLAB仿真第4版-基本理论与设计方法，清华大学出版社，2019年11月

8. 王新华，刘金琨，微分器设计与应用-信号滤波与求导，电子工业出版社，2010年1月

英文著作：

1. Jinkun LIU, RBF Neural Network Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation, Tsinghua & Springer Press, 2013

2. Jinkun LIU, Xinhua Wang, Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation, Tsinghua & Springer Press, 2011

3. Jinkun LIU, Sliding Mode Control MATLAB Simulation,Tsinghua &Elsevier Press, 2017,10

4. Jinkun LIU, Wei HE，Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulator,  Tsinghua University Press, Beijing and Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018

5. Wei HE，Jinkun LIU, Active Vibration Control and Stability Analysis of Flexible Beam Systems, Tsinghua & Springer Press, Beijing and Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2019

6. Zhijie LIU, Jinkun LIU, PDE Modeling and Boundary Control for Flexible Mechanical System,  Tsinghua & Springer Press, 2020

7. Xueyan Xing, Jinkun LIU, Vibration Control Methods of Mechanical Distributed Parameter Systems, Tsinghua & Springer Press, 2021

8. Ning JI, Jinkun LIU, Boundary Control of flexible Mechanical Systems in Three-dimensional Space, Tsinghua & Springer Press, 2022