Enhancing VIO Robustness Under Sudden Lighting Variation: A Learning-Based IMU Dead-Reckoning for UAV Localization
发布时间：2024-05-21
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DOI码：10.1109/LRA.2024.3377950
发表刊物：IEEE Robotics and Automation Letters(R-AL)
关键字：Aerial systems: perception and autonomy, localization, deep learning methods.
论文类型：期刊论文
文献类型：期刊
卷号：9
期号：5
页面范围：4535 - 4542
是否译文：否
发表时间：2024-03-18
收录刊物：SCI
发布期刊链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10473050