Locomotion Control of Quadrupedal Robot With Passive Wheels Based on CoI Dynamics on SE(3)
发布时间：2023-10-29
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影响因子：7.7
DOI码：10.1109/TIE.2023.3299041
发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Electronics(T-IE)
论文类型：期刊论文
文献类型：期刊
卷号：71
期号：7
页面范围：7551 - 7560
是否译文：否
发表时间：2023-08-27
收录刊物：SCI