我的研究方向主要集中在无人机集群系统的开发与应用，特别是在协同同时定位与地图构建（CSLAM）技术，分布式状态估计技术。我专注于提升无人机集群的环境适应能力和自主性，致力于探索未知环境的无人系统应用。我的研究不仅涵盖无人机系统的实际部署和测试，还涉及智能算法在实际环境中的验证与优化，以推动自主机器人系统在灾难救援和极端环境探索等领域的应用。

未来计划进一步研究具身智能技术，将多模态大语言模型与物理机器人系统相结合，以实现人机协作的更高效互动与任务执行。这一方向将促进机器人具备更高的感知与决策能力，推动智能机器人在复杂环境中的应用。