徐浩

副研究员

个人信息

入职时间:2024-10-17 所在单位:无人系统研究院 学历:博士研究生 联系方式:xuhao3e8 AT buaa DOT edu DOT cn 学位:哲学博士学位 在职信息:在职 毕业院校:香港科技大学

个人简介

徐浩博士,现任北京航空航天大学无人系统研究院副研究员,博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系,师从沈劭劼教授。曾任大疆多源信息融合算法工程师。研究领域包括,1)无人机集群的状态估计;2)协作与分布式SLAMCSLAM;3)自主无人机集群系统。在IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters, and ICRA, IROS, 等多个机器人顶刊顶会发表论文并担任审稿人;并发布了包括D2SLAM,Omni-Swarm,VINS-Fisheye,FoxTracker在内的多款开源算法和软件。

徐浩博士曾获国际机器人学顶级期刊IEEE Transcations on Robotics最佳论文奖,这是该奖项首次颁发给中国(含港澳台)团队。


社会兼职

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团队成员

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