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副研究员
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称：Hao Xu
入职时间：2024-10-17
所在单位：无人系统研究院
学历：博士研究生
联系方式：xuhao3e8 AT buaa DOT edu DOT cn
学位：哲学博士学位
在职信息：在职
毕业院校：香港科技大学

论文

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[1].Decentralized Visual-Inertial-UWB Fusion for Relative State Estimation of Aerial Swarm:2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[2].Neither Fast nor Slow: How to Fly Through Narrow Tunnels:IEEE Robotics and Automation Letters
[3].RACER: Rapid Collaborative Exploration With a Decentralized Multi-UAV System:IEEE Transactions on Robotics
[4].D2SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm:IEEE Transactions on Robotics
[5].Omni-Swarm: A Decentralized Omnidirectional Visual–Inertial–UWB State Estimation System for Aerial Swarms:IEEE Transactions on Robotics,2022

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