个人简介
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徐浩博士,现任北京航空航天大学无人系统研究院副研究员,博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系,师从沈劭劼教授。曾任大疆多源信息融合算法工程师,现任北京航空航天大学无人系统研究院副研究员。研究领域包括,1)无人机集群的状态估计;2)协作与分布式SLAM(CSLAM);3)自主无人机集群系统。在IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters, and ICRA, IROS, 等多个机器人顶刊顶会发表论文并担任审稿人;并发布了包括D2SLAM,Omni-Swarm,VINS-Fisheye,FoxTracker在内的多款开源算法和软件。
徐浩博士曾获国际机器人学顶级期刊IEEE Transcations on Robotics最佳论文奖,这是该奖项首次颁发给中国(含港澳台)团队。