个人简介

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徐浩博士,现任北京航空航天大学无人系统研究院副研究员,博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系,师从沈劭劼教授。曾任大疆多源信息融合算法工程师现任北京航空航天大学无人系统研究院副研究员。研究领域包括,1)无人机集群的状态估计;2)协作与分布式SLAMCSLAM;3)自主无人机集群系统。在IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters, and ICRA, IROS, 等多个机器人顶刊顶会发表论文并担任审稿人;并发布了包括D2SLAM,Omni-Swarm,VINS-Fisheye,FoxTracker在内的多款开源算法和软件。

徐浩博士曾获国际机器人学顶级期刊IEEE Transcations on Robotics最佳论文奖,这是该奖项首次颁发给中国(含港澳台)团队。