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同专业博导
同专业硕导
王宏伦
( 教授 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/wanghonglun/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 :
教育部学位与研究生教育发展中心评审专家
教师拼音名称:
wanghonglun
电子邮箱:
a10be5db836d1927bda30750f26b46d34714ecf1a026133ed96b6f962d07e609ec81a4f9ac2af2a441c6adbe3c6b8ad6360d2613fb2a3455bc7ca9ec5ae2b0e28f2edeea1a376b6d9ebb09780258ed839d746c56162d655032a9e89a1fac77082c9fad1701e5af90189c7fb9673df0b107e94cb8f29e2626dbb019f10e60c841
所在单位:
自动化科学与电气工程学院
学历:
博士研究生
性别:
男
学位:
博士
在职信息:
在职
毕业院校:
西北工业大学
学科:
控制科学与工程
专利
当前位置:
中文主页
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专利
[1]
,王宏伦, 张梦华, 李娜, 吴健发, 纪红霞, 武天才. 一种基于三维动态碰撞区的无人机自主避撞决策方法, 2022.02.18,中国,ZL 202011223941.3.
[2]
,王宏伦, 寇展, 阮文阳, 李娜, 刘一恒, 吴健发. 一种基于双目视觉的低空小型无人机障碍物感知方法,2022.01.21,中国,ZL 201810764574.4.
[3]
,王宏伦, 余跃, 李娜, 刘一恒, 武天才. 一种基于深度学习的高超声速飞行器再入预测校正容错制导方法, 2020.10.30, 中国, ZL 201910590795.9.
[4]
,王宏伦, 苏子康, 李娜, 吴健发. 一种基于观测补偿技术的航迹回路非线性模型变换方法,2020.09.04,中国,ZL 201910047309.9.
[5]
,王宏伦, 苏子康, 李娜, 姚鹏. 一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法,2020.05.26,中国,ZL 201910047574.7.
[6]
,王宏伦,苏子康,李娜,刘一恒. 一种基于姿态/轨迹复合控制的软式空中加油对接方法,2020.07.03,中国,ZL 201910047289.5
[7]
,王宏伦, 黄宇, 李娜, 姚鹏. 一种固定翼太阳能无人机航时估计方法,2020.07.03,中国, ZL 201710647920.6.
[8]
,王宏伦, 帅晨, 寇展, 李娜, 杨鹤猛, 王兵, 张巍. 一种面向电力巡检任务的无人机双目视觉障碍物感知方法, 2020.04.14,中国, ZL 201710549981.9.
[9]
,王宏伦,钟珍伟,李大伟,苏子康,李娜. 一种用于空中加油的受油机前扰波建模方法,2020.08.14,中国, ZL 201710318055.0.
[10]
,王宏伦,吴健发,李娜,姚鹏,苏子康. 一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法, 2020.02.07,中国,ZL 201611233604.6.
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