多年来一直从事无人机自主飞行控制的基础理论与关键技术研究，主持国家级重点无人机项目飞行控制与管理关键技术攻关与系统研制、国家自然科学基金面上项目、民机专项子课题、预研重点基金、航空基金、航天基金、10.5-14.5预研项目和科研院所的横向课题等多项研究任务。在无人机自主控制与决策等方面取得了多项拥有自主知识产权的研究成果。获省部级以上科技奖励6项，发表论文200余篇（SCI ：65篇，ESI高被引4篇，EI：100余篇，入选CJA 2013-2018年高被引论文1篇，入选《控制与与决策》2017年度优秀论文奖1篇，入选F5000 论文1 篇）；申请国家发明专利60余项（已授权52项）。
研究特色：空/天/信充分融合，从工程实际需要出发，聚焦和凝炼瓶颈科学问题，进行创新性基础和应用基础研究，最终回归工程实际。
研究生培养方面：注重培养研究生综合运用所学基础理论与专业知识提炼、分析和解决科学问题的能力；注重创新能力、工程实践能力和国际交流能力的培养；注重研究生全流程科研能力的培养。近年来培养的博士生连续获得国家奖学金、北京航空航天大学研究生发表优秀论文奖，入选北航“沈元”荣誉学院（高等理工学院）博士生班，并具有每人至少1次的国际学术交流经历。培养的研究生毕业后在航空、航天、电科、中船以及华为、腾讯、阿里、大疆等科技企业发展态势良好，培养的博士毕业后在高等院校从事教学科研工作的100%在毕业3年内获批国家自然科学青年基金。