王宏伦,吴健发,李娜,姚鹏,苏子康. 一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法, 2020.02.07,中国，ZL 201611233604.6.
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专利类型：发明
专利状态：授权专利
是否职务专利：是
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