English 手机版 登录
研究方向
当前位置: 机器人服务与规划课题组 >> 科研成果 >> 研究方向 >>研究方向

[T-RO 2024] Highway RoadMap: Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots with Ellipsoidal Components

点击次数：次

Ruan, S., Poblete, K.L., Wu, H., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2022. Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots with Ellipsoidal Components. IEEE Transactions on Robotics

https://ieeexplore.ieee.org/document/9841604

访问量：次 开通时间：-- 最后更新时间：--

版权所有 2014-2022 北京航空航天大学  京ICP备05004617-3  文保网安备案号1101080018
地址：北京市海淀区学院路37号  邮编：100191  电话：82317114

  • 微信公众号

  • 手机浏览