梅俊东
发布时间:2026-02-09
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所学专业:
机器人工程
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研究方向:
机器人智能抓取
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介绍:
2024年6月毕业于华北电力大学机械工程系,获得学士学位,专业机械工程(机械电子)。现于北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人工程系攻读硕士研究生,硕士研究方向是机器人运动规划与控制,硕士毕业论文题目为《基于几何基元的机器人抓取技能强化学习方法》。
专业技能:
1. 英语能力:CET-4,CET-6
2. 编程语言:Python、C++
3. 系统、框架:Linux(Ubuntu)、Pytorch深度学习框架、ROS\ROS2机器人操作系统
4. 机器人仿真软件:Pybullet、Isaacsim
5. 机械设计软件:CATIA、proE、Abaqus
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学位:
硕士
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状态:
在校
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入学日期:
2024-09-01
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电子邮箱:
zy2407707@buaa.edu.cn