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机器人服务与规划课题组（rsplab）隶属于北京航空航天大学·机械工程及自动化学院·机器人研究所，聚焦复杂场景中机器人智能决策效率低、运动控制精度差等关键问题，致力于机器人运动与路径规划、操作技能学习的算法开发及其在医疗手术、养老服务领域的应用研究。研究方向：医疗与服务机器人、机器人运动与路径规划、模仿学习、具身智能等。
