受限空间内服务机器人操作技能具身学习

随着劳动成本的提升、社会老龄化程度的加重，服务机器人的快速研发与升级成为迫切需求，在家庭服务、医疗康养、助老助残等贴近人们生活的领域起到举足轻重的作用。本研究主要面向服务机器人在复杂非结构化环境中高效精准操作的重大需求，聚焦三维场景感知与建模、动态环境中运动与路径规划、复杂操作技能的类人模仿学习等方向，进行服务机器人抓取与操作的理论、算法与应用研究。

【主要工作】

- 完成机器人物品抓取算法设计

- 完成机器人自主操作任务的相关算法设计与实现

- 配合硕博研究生完成算法对比实验、搭建并调试服务机器人样机系统

- 协助完成期刊/会议论文的撰写

【相关技能】

- 具有良好的微积分、线性代数、概率论等理论基础

- 了解机器人运动学、路径规划、运动控制、机器学习相关算法

- 掌握Python、C++等编程语言

- 了解Ubuntu、ROS2等系统