北京航空航天大学主页平台系统马保离--中文主页-- X. Wen-Jing and M. Bao-Li, "Position centroid rendezvous and centroid formation of multiple unicycle agents," IET Control Theory & Applications, vol. 8, no. 17, pp. 2055-2061, 2015,

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X. Wen-Jing and M. Bao-Li, "Position centroid rendezvous and centroid formation of multiple unicycle agents," IET Control Theory & Applications, vol. 8, no. 17, pp. 2055-2061, 2015,

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上一条： X. Wen-Jing and M. Bao-Li, "Universal practical tracking control of a planar underactuated vehicle," Asian Journal of Control, 2014, doi:10.1002/asjc.949

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