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同专业博导
同专业硕导
刘昊
( 教授 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/liuhao/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 :
Transactions of the Institute of Measurement and Control编委、中国自动化学会导航、制导与控制专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员
教师英文名称：
Liu Hao
教师拼音名称：
liuhao
电子邮箱：
28bf2ab55fcf01a65db8b340638980667a0c07dfd1df27c25a0cdd46962989574bda55cab14f583a4d930ada32fb256c3c95200218b18b87f0bacee5a3e5cca50c305d5e2f7910e06b57eaa58d2eb94a60b71ae23bd5455bc1db488d2bc39e3c6112ce5da4494a8557a330046eea37fc0b22ff7d38a0bfcd740a418ae40cab3e
所在单位：
人工智能学院(人工智能研究院)
学历：
博士研究生
办公地点：
国家实验室D817、新主楼B1029
性别：
男
联系方式：
010-61716595
学位：
博士
在职信息：
在职
毕业院校：
清华大学
学科：
控制科学与工程
论文
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中文主页
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论文
[21]
.Completely distributed guaranteed-performance consensualization for high-order multiagent systems with switching topologies:IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics: Systems,2019,49(7):1338-1348
[22]
,Hao Liu, Danjun Li, Zongyu Zuo, Yisheng Zhong.Robust attitude control for quadrotors with input time delays.[期刊]:Control Engineering Practice,2017,58(1):142–149
[23]
.Completely distributed formation control for networked quadrotors under switching communication topologies.[期刊]:Systems & Control Letters
[24]
.Robust formation flying control for a team of satellites subject to nonlinearities and uncertainties:Aerospace Science and Technology,2019,95
[25]
.Heterogeneous formation control of multiple UAVs with limited input:Neurocomputing
[26]
.Adaptive guaranteed-performance consensus design for high-order multiagent systems:Information Sciences,2018,467:1-14
[27]
.Nonlinear robust control of tail-sitter aircrafts in flight mode transitions:Aerospace Science and Technology,81:348-361
[28]
.Guaranteed-cost consensus for multiagent networks with Lipschitz nonlinear dynamics and switching topologies:International Journal of Robust and Nonlinear Control,2018,28(7):2841-2852
[29]
.Heterogeneous formation control of multiple rotorcrafts with unknown dynamics by reinforcement learning.[期刊]:Information Sciences
[30]
.Robust attitude control for tail-sitter unmanned aerial vehicles in flight mode transitions:International Journal of Robust and Nonlinear Control,2019,29(4):1132-1149
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