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同专业博导
同专业硕导
刘昊
( 教授 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/liuhao/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 :
Transactions of the Institute of Measurement and Control编委、中国自动化学会导航、制导与控制专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员
教师英文名称：
Liu Hao
教师拼音名称：
liuhao
电子邮箱：
28bf2ab55fcf01a65db8b340638980667a0c07dfd1df27c25a0cdd46962989574bda55cab14f583a4d930ada32fb256c3c95200218b18b87f0bacee5a3e5cca50c305d5e2f7910e06b57eaa58d2eb94a60b71ae23bd5455bc1db488d2bc39e3c6112ce5da4494a8557a330046eea37fc0b22ff7d38a0bfcd740a418ae40cab3e
所在单位：
人工智能学院(人工智能研究院)
学历：
博士研究生
办公地点：
国家实验室D817、新主楼B1029
性别：
男
联系方式：
010-61716595
学位：
博士
在职信息：
在职
毕业院校：
清华大学
学科：
控制科学与工程
论文
当前位置：
中文主页
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论文
[11]
.Robust distributed formation controller design for a group of unmanned underwater vehicles:IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
[12]
.Robust formation tracking control for multiple quadrotors subject to switching topologies:IEEE Transactions on Control of Network Systems
[13]
,Hao Liu, Geng Lu, Yisheng Zhong.Robust LQR attitude control of a 3-DOF laboratory helicopter for aggressive maneuvers.[期刊]:IEEE Transactions on Industrial Electronics,2013,60(10):4627-4636
[14]
,Hao Liu, Jianxiang Xi, Yisheng Zhong.Robust attitude stabilization for nonlinear quadrotor systems with uncertainties and delays.[期刊]:IEEE Transactions on Industrial Electronics,2017,64(7):5585-5594
[15]
,Hao Liu, Danjun Li, Zongyu Zuo, Yisheng Zhong.Robust three-loop trajectory tracking control for quadrotors with multiple uncertainties.[期刊]:IEEE Transactions on Industrial Electronics,2016,63(4):2263-2274
[16]
,Hao Liu, Wanbing Zhao, Zongyu Zuo, Yisheng Zhong.Robust control for quadrotors with multiple time-varying uncertainties and delays.[期刊]:IEEE Transactions on Industrial Electronics,2017,64(2):1303-1312
[17]
,Hao Liu, Xiafu Wang, Yisheng Zhong.Quaternion-based robust attitude control for uncertain robotic quadrotors:IEEE Transactions on Industrial Informatics,2015,11(2):406-415
[18]
.Robust fault-tolerant formation control for tail-sitters in aggressive flight mode transitions:IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020,16(1):299-308
[19]
.Robust time-varying formation control for tail-sitters in flight mode transitions:IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
[20]
.Robust visual servoing control for ground target tracking of quadrotors:IEEE Transactions on Control Systems Technology
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