主要研究方向为无人飞行器的分布式态势感知-集群自主决策-分布式集群智能协同控制、视觉伺服、强化学习控制，研究对象涉及仿生扑翼机、多旋翼式无人机、尾座式无人机、固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器和微小型卫星。控制方法研究突出应用，获得了众多研究院所的认可并得到了广泛应用，并成功应用到动力火箭飞行器控制中并任副总师。以第一作者或通讯作者在Automatica和IEEE汇刊发表SCI论文60余篇，多篇长期保持为1%ESI高被引论文和0.1%ESI热点论文。入选北京市科技新星人才培养计划，获IEEE ICCA国际会议最佳论文奖（北航A类国际会议）、陕西省自然科学优秀学术论文二等奖，并曾获得北京航空航天大学青年拔尖人才、蓝天新秀等荣誉。任SCI国际期刊TIMC和ACA编委。在IEEE CDC、ACC、IFAC、ECC、ASCC、ICUAS及CCC等国内外重要会议发表EI会议论文30余篇。是IEEE Young Professionals Member、IEEE Member、中国自动化学会智能自动化专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、导航制导与控制专委会、智能自动化专委会委员。曾受邀担任包含20余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金项目、863重点项目等在内科研项目30余项。