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  • 副教授
  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称:chenjiawei
  • 电子邮箱:
  • 入职时间:2025-11-04
  • 所在单位:机械工程及自动化学院
论文
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Locomotion Control of Quadrupedal Robot With Passive Wheels Based on CoI Dynamics on SE(3)
  • DOI码:10.1109/TIE.2023.3299041
  • 发表刊物:IEEE Transactions on Industrial Electronics(T-IE)
  • 卷号:71
  • 期号:7
  • 页面范围:7551 - 7560
  • 是否译文:
  • 发表时间:2023-08-27
  • 发布期刊链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10210061