北京航空航天大学主页平台系统陈佳伟--中文主页-- Quadruped Reinforcement Learning without Explicit State Estimation

已经得到个称赞给我点赞

论文

当前位置: 中文主页 >> 论文

Quadruped Reinforcement Learning without Explicit State Estimation

发表刊物：Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
论文类型：论文集
是否译文：否
发表时间：2022-12-05
发布期刊链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10011765

上一条：Ground Contact Parameter Estimation Guided Gait Planning for Hexapod Robots

下一条：Adaptive gait planning for quadruped robot based on center of inertia over rough terrain