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  • 副教授
  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称:chenjiawei
  • 电子邮箱:
  • 入职时间:2025-11-04
  • 所在单位:机械工程及自动化学院
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Adaptive gait planning for quadruped robot based on center of inertia over rough terrain
  • 发表刊物:Biomimetic Intelligence and Robotics
  • 关键字:Legged locomotion,Force control,Center of inertia
  • 论文类型:期刊论文
  • 卷号:2
  • 期号:1
  • 页面范围:100031
  • 是否译文:
  • 发表时间:2022-02-01
  • 收录刊物:SCI
  • 发布期刊链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2667379721000310