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Ground Contact Parameter Estimation Guided Gait Planning for Hexapod Robots

DOI码：10.1109/ROBIO55434.2022.10011864
发表刊物：Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
是否译文：否
发表时间：2022-12-05
发布期刊链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10011864

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