Adaptive gait planning for quadruped robot based on center of inertia over rough terrain
发布时间：2023-04-24
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发表刊物：Biomimetic Intelligence and Robotics
关键字：Legged locomotion，Force control，Center of inertia
论文类型：期刊论文
文献类型：期刊
卷号：2
期号：1
页面范围：100031
是否译文：否
发表时间：2022-02-01
发布期刊链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2667379721000310