Roller-Skating of Mammalian Quadrupedal Robot with Passive Wheels Inspired by Human
发布时间：2023-04-24
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影响因子：6.4
DOI码：10.1109/TMECH.2020.3025942
发表刊物：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(T-Mech)
关键字：Roller-skating, nonholonomic constraint,quadrupedal robot, skating inverted pendulum (SIP)
论文类型：期刊论文
文献类型：期刊
卷号：26
期号：3
页面范围：1624-1634
是否译文：否
发表时间：2021-06-23
收录刊物：SCI
发布期刊链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9204432