陈佳伟



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毕业院校:北京航空航天大学

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论文

Roller-Skating of Mammalian Quadrupedal Robot with Passive Wheels Inspired by Human

发布时间:2023-04-24 点击次数:

影响因子:6.4

DOI码:10.1109/TMECH.2020.3025942

发表刊物:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(T-Mech)

关键字:Roller-skating, nonholonomic constraint,quadrupedal robot, skating inverted pendulum (SIP)

论文类型:期刊论文

文献类型:期刊

卷号:26

期号:3

页面范围:1624-1634

是否译文:

发表时间:2021-06-23

收录刊物:SCI

发布期刊链接:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9204432

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